日前由于可“上山下河、腾空腾跃、托马斯回旋”工业轮足机器狗爆火出圈的宇树科技,最新展现了自家人形机器人的相关发展。
视频里,这款人形机器人展现了行走和跑步两大技术,但不同于一般人形机器人,它的最大亮点就很和婉和仿人。
尤其是在奔驰阶段,双腿微曲,双臂开摆,像极了人类,并能在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运转。
风趣的是,即便是呈现了一些失误,这款机器人也能极短时间内调整应对,坚持身体的平衡,稳定性非常好。
据悉,这款是宇树科技打造的Unitree G1人形机器人,官网价格9.9万起。
其身高约127cm,体重约35kg,具有23-43个关节电机,具有超大关节运动视点空间,可进行杂乱动作,如单腿跳动、原地起跳360度回身、接连跨过多个妨碍等。
由机器人国际模型UnifoLM驱动,移动速度可达2m/s,续航约2小时,能够轻松应对草地斜坡、弯道等高低路段,且坚持平衡。
装备先进的三指灵活手Dex3-1,由力-位混合操控办理体系驱动,拇指有三个自动自由度,食指和中指各有两个,能够有用的进行精密且活络的物体操作。
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